Về hợp tác quốc phòng song phương, hai bên thống nhất đánh giá trên nền tảng quan hệ “Đối tác Chiến lược sâu rộng vì hòa bình và phồn vinh ở châu Á”, hợp tác quốc phòng song phương cũng đạt được những bước phát triển vững chắc. Trên cơ sở Tuyên bố Tầm nhìn chung về hợp tác quốc phòng hướng tới thập niên tiếp theo ký tháng 4/2018 và kết quả Đối thoại Chính sách Quốc phòng lần thứ 8 (tháng 11/2021), các lĩnh vực hợp tác ngày càng được mở rộng, đi vào chiều sâu và thực chất. Hai bên thống nhất thúc đẩy hơn nữa các nội dung hợp tác, trong đó có tăng cường trao đổi đoàn, nhất là đoàn cấp cao nhân dịp kỷ niệm 50 năm thiết lập quan hệ ngoại giao Việt Nam - Nhật Bản, đẩy mạnh hợp tác công nghiệp quốc phòng, an ninh mạng, hỗ trợ nhân đạo, cứu trợ thảm họa, tham gia hoạt động Gìn giữ hòa bình Liên hợp quốc, đào tạo, quân y.../.