Le 29 février 1992, le Vietnam et le Brunéi ont établi des relations diplomatiques. Depuis lors, les deux pays ont échangé des visites et des rencontres de haut niveau.
Le commerce bilatéral a atteint 97,7 millions de dollars en 2016. Les deux pays se sont fixé pour objectif de porter le commerce bilatéral à 500 millions de dollars d'ici 2025.-VNA/VI