Vốn là một kỹ sư cơ khí cùng với sở thích đam mê sưu tầm vũ khí từ nhỏ, Robert Taylor đã dành dụm hết gia tài của cả đời mình làm việc để mua lại các món đồ mà ông yêu thích. Năm 1996, ông định cư tại thành phố Vũng Tàu và thực hiện giấc mơ lập Bảo tàng vũ khí cổ.
Bảo tàng Vũ khí cổ mở cửa năm 2012. Tuy nhiên, không lâu sau, bảo tàng phải đóng cửa vì lý do cá nhân. Đến tánh 4/2016, bảo tàng hoạt động trở lại.
Bảo tàng được ông Robert Taylor bày trí rất khoa học trong 3 tòa nhà với 2.500 hiện vật bao gồm súng, kiếm, nỏ, trang phục quân đội... từ thế kỷ XVII đến XX... Trong đó, có khoảng 1.500 hiện vật là súng ngắn, súng trường có độ tuổi 200 - 300 năm của các nước Anh, Đức, Pháp, Mỹ, Italia, Hà Lan... Nhiều khẩu súng rất đặc biệt, được dát bạc và khảm trai trên báng súng, là món đồ sở hữu của giới quý tộc, danh tướng thời đó. Để người xem có thể hình dung được toàn cảnh lịch sử quân sự châu Âu qua từng thời kỳ. Các hiện vật được sắp xếp đúng với niên đại, quân phục cùng vũ khí… Đặc biệt, các hình nộm được làm đúng chuẩn với kích cỡ người thật để tạo nên sự uy dũng của từng đội quân được trưng bày.
Ở tòa nhà đầu tiên là phòng trưng từ thời kì cổ đại đến trung cổ với hình nộm các chiến binh Viking, Spartan, bộ binh Hy Lạp cổ, binh lính Trung Quốc qua các triều đại, các Samurai và Shogun của Nhật Bản, quân đội thập tự chinh…Nhiều bộ giáp, kiếm cổ còn nguyên vẹn. Ngoài ra, một số thanh gươm và súng của các dân tộc ít người phía Băc ở Việt Nam từ thế kỉ 19 cũng được trưng bày dọc hành lang để du khách chiêm ngưỡng.
Tòa nhà thứ 2 là bộ sưu tập toàn bộ các quân chủng của quân đội Anh thời cận đại như: bộ binh, kỵ binh hoàng gia, pháo binh, linh hậu cần, hải quân cho đến quân đội thuộc địa đều có mặt với lịch sử của từng sư đoàn nổi bật. Du khách bước chân lên lầu 2 là phòng trưng bày quân phục và binh khí, mũ… của quân đội các nước Châu Âu như Nga, Đức, Pháp, Áo, Thụy Điển, Phần Lan…
Tòa nhà thứ 3 trưng bày về quân đội Mỹ, Hoàng gia Úc… thời hiện đại và một số loại vũ khí trong chiến tranh thế giới thứ II như: súng máy Maxim và súng tiểu liên PPS-43 của Nga, súng liên thanh Bren MKI và súng máy Vickers của Anh.
Nói về niềm đam mê vũ khí cổ của mình, ông Robert Taylor chia sẻ một câu chuyện khá thú vị: “Năm 18 tuổi, tôi đã làm việc dành dụm được 80 USD để mua lại thanh kiếm 100 năm tuổi. Từ đó đến nay, cứ có tiền là tôi lại sưu tầm những món đồ mình yêu thích. Còn nhiều hiện vật đang được cất trong kho chưa có không gian để trưng bày". Ông Robert Taylor hi vọng Bảo tàng sẽ mang lại những trải nghiệm thích thú cho du khách, giúp mọi người hiểu biết hơn về lịch sử, văn hóa và sự phát triển của thế giới./.