越南与新加坡于1973年8月1日正式建立外交关系。越南于1991年12月在新加坡设立大使馆。新加坡于1992年9月在越南设立大使馆。2013年9月，新加坡总理李显龙在越新两国建交40周年之际访问越南期间。在此期间，双方已发表了关于建立战略伙伴关系的联合声明。
关于贸易关系，从1996年至今，新加坡一直是越南最大伙伴。两国双边贸易额逐年增加。2016年，双边贸易额达71亿美元。越南对新加坡出口原油、电脑、电子产品及其零件、机械设备、运输工具、手机、胡椒、咖啡、水产品和纺织品等产品，并从新加坡进口油气、电脑、电子产品、化妆名等产品。
投资方面，从1998年，新加坡对越投资逐渐增加。截至2016年4月，新加坡在对越南投资的114个国家和地区中位居第三。2016年前4月，该国在越南新签项目50个，增资项目23个，新注册资本和增资资金达7.3亿美元。新加坡投资者主要对越南加工工业、制造业和房地产领域进行投资。（越通社—VNA）
