베트남 4호 공병대는 공군, 해군, 제1, 2, 3, 4군관구, 제12군단, 공병, 특수작전, 통신 병과, 베트남 평화유지국 및 일부 유관기관‧부서 소속의 간부 및 요원 총 184명으로 구성되었다.
출국에 앞서 4호 공병대 간부 및 요원들은 공병 전문 분야, 영어, 통신, 의료, 군수, 정비·기술 지원, 병력 보호 등 유관 분야에 대한 훈련을 성공적으로 이수했다. 이와 더불어, 베트남 국방부 산하 베트남 평화유지국은 파트너 국가들과 협력하여 4호 공병대를 대상으로 국제인도법, 성폭력 예방, 폭발물 식별, 공병 전문 지식 교류 등 심화 전문 훈련을 진행했다. 이는 UNISFA 임무 수행지에서 인프라 건설, 공병 시설물 구축, 인도적 지원 활동 등 주어진 공병 임무를 수행하고 유엔의 요구사항을 충족시킬 수 있는 충분한 역량을 확보하기 위함이다.